|
5 juny 2018 |
Testing PID and MPC Performance for Mobile Robot Local Path-Following |
Pacheco Valls, Lluís
; Luo, Ningsu
|
|
|
|
Toward persistent autonomous intervention in a subsea panel |
Palomeras Rovira, Narcís
; Carrera Viñas, Arnau
; Hurtós Vilarnau, Natàlia
; Karras, George C.
; Bechlioulis, Charalampos P.
; Cashmore, Michael
; Magazzeni, Daniele
; Long, Derek
; Fox, Maria
; Kyriakopoulos, Kostas
; Kormushev, Petar
; Salvi, Joaquim
; Carreras Pérez, Marc
|
|
1 octubre 2016 |
Toward persistent autonomous intervention in a subsea panel |
Palomeras Rovira, Narcís
; Carrera Viñas, Arnau
; Hurtós Vilarnau, Natàlia
; Karras, George C.
; Bechlioulis, Charalampos P.
; Cashmore, Michael
; Magazzeni, Daniele
; Long, Derek
; Fox, Maria
; Kyriakopoulos, Kostas
; Kormushev, Petar
; Salvi, Joaquim
; Carreras Pérez, Marc
|
|
|
22 març 2013 |
Towards Autonomous Robotic Valve Turning |
Carrera Viñas, Arnau
; Ahmadzadeh, S.R.
; Ajoudani, A.
; Kormushev, Petar
; Carreras Pérez, Marc
; Caldwell, D.G.
|
|
|
15 febrer 2020 |
Towards Autonomous Robotic Valve Turning |
Carrera Viñas, Arnau
; Ahmadzadeh, S.R.
; Ajoudani, A.
; Kormushev, Petar
; Carreras Pérez, Marc
; Caldwell, D.G.
|
|
|
2006 |
Towards Direct Policy Search Reinforcement Learning for Robot Control |
El-Fakdi Sencianes, Andrés
; Carreras Pérez, Marc
; Ridao Rodríguez, Pere
|
|
|
|
Towards Direct Policy Search Reinforcement Learning for Robot Control |
El-Fakdi Sencianes, Andrés
; Carreras Pérez, Marc
; Ridao Rodríguez, Pere
|
|
|
2003 |
Towards a real-time vision-based navigation system for a small-class UUV |
García Campos, Rafael
; Nicosevici, Tudor
; Ridao Rodríguez, Pere
; Ribas Romagós, David
|
|
|
|
Towards a real-time vision-based navigation system for a small-class UUV |
García Campos, Rafael
; Nicosevici, Tudor
; Ridao Rodríguez, Pere
; Ribas Romagós, David
|
|
|
10 febrer 2023 |
Underwater 3d sensing using structured light: development of an underwater laser scanner and a non-rigid point cloud registration method |
Castillón Sánchez, Miguel
|
|
|
25 març 2021 |
Underwater image-based 3D reconstruction with quality estimation |
Istenič, Klemen
|
|
|
17 octubre 2018 |
Underwater navigation and mapping with an omnidirecional optical sensor |
Bosch Alay, Josep
|
|
|
|
Underwater SLAM in a marina environment |
Ribas Romagós, David
; Ridao Rodríguez, Pere
; Tardós, Juan Domingo
; Neira Parra, José
|
|
|
1 juny 2018 |
Underwater SLAM in a marina environment |
|
|
|
5 juny 2018 |
Underwater SLAM in a marina environment |
Ribas Romagós, David
; Ridao Rodríguez, Pere
; Tardós, Juan Domingo
; Neira Parra, José
|
|
|
2006 |
Underwater SLAM in a marina environment |
Ribas Romagós, David
; Ridao Rodríguez, Pere
; Tardós, Juan Domingo
; Neira Parra, José
|
|
|
15 febrer 2020 |
Underwater SLAM in a marina environment |
Ribas Romagós, David
; Ridao Rodríguez, Pere
; Tardós, Juan Domingo
; Neira Parra, José
|
|
|
2009 |
Using petri nets to specify and execute missions for autonomous underwater vehicles |
Palomeras Rovira, Narcís
; Ridao Rodríguez, Pere
; Carreras Pérez, Marc
; Silvestre, Carlos Jorge Ferreira
|
|
|
|
Using petri nets to specify and execute missions for autonomous underwater vehicles |
Palomeras Rovira, Narcís
; Ridao Rodríguez, Pere
; Carreras Pérez, Marc
; Silvestre, Carlos Jorge Ferreira
|
|
|
juliol 2013 |
Utilització de concursos de robòtica d’àmbit internacional per a l’assignatura Projecte integrat II del Grau en Enginyeria Mecatrònica a la UVic |
Reig Bolaño, Ramon
; Armengol Vila, Xavier
; Domènech Mestres, Carles
; Serra Espaulella, Jordi
|
|
|
|
Utilització de concursos de robòtica d’àmbit internacional per a l’assignatura Projecte integrat II del Grau en Enginyeria Mecatrònica a la UVic |
Reig Bolaño, Ramon
; Armengol Vila, Xavier
; Domènech Mestres, Carles
; Serra Espaulella, Jordi
|
|
|
setembre 2012 |
VIBOT Day: un exemple de bones pràctiques universitat-empresa |
Martí Marly, Robert
; Oliver i Malagelada, Arnau
; Lladó Bardera, Xavier
; Cufí i Solé, Xavier
; Martí Bonmatí, Joan
; Freixenet i Bosch, Jordi
; Salvi, Joaquim
|
|
|
|
VIBOT Day: un exemple de bones pràctiques universitat-empresa |
Martí Marly, Robert
; Oliver i Malagelada, Arnau
; Lladó Bardera, Xavier
; Cufí i Solé, Xavier
; Martí Bonmatí, Joan
; Freixenet i Bosch, Jordi
; Salvi, Joaquim
|
|
|
juny 2021 |
Vision aided autonomous power descent guidance for planetary soft-landing |
Alibekov, Ulugbek
|
|
|
2003 |
Vision-based localization of an underwater robot in a structured environment |
Carreras Pérez, Marc
; Ridao Rodríguez, Pere
; García Campos, Rafael
; Nicosevici, Tudor
|
